MR-S10B四球摩擦试验机是由主轴驱动系统，油盒与加热器，试验力传感器，摩擦力测定系统，，液压微机加荷系统与静压轴承系统，操作面板（包括各个主 参数的数显设定控制、报警等单元）等部分组成。它们都安装在以焊接机座为主体的机架中，，机座的右上方是试验机的面板操纵系统，左上方是主轴驱动系统和油 盒，摩擦副和各种传感仪器等。机座的左下部是试验机的静压油缸，右下部上格是工具箱。试验机的吊装工具就放在其内。机座的前后及左侧有盖门，富士变频器挂 在机器的左后方，打开门可以清楚的看到其内部结构，，以便进行调试维修。