YAW-3000A电液伺服压力试验机整机主要由主机、伺服油源、电控柜及计算机打印机等组成。采用液压加荷、油压传感器测力、电液伺服控制系统自动控制试验进程，微机屏幕显示试验数据及曲线，可进行数据处理、储存及打印。
主机采用油缸下置移动式横梁主机，移动式横梁可在一定范围内任意调整试验空间。主机部分主要由横梁、丝杠、工作台、小车四部分组成。横梁由二丝杠支撑在
底座上，，由螺帽加以紧固构成加荷框架；横梁上装有球面座，，上压盘装在球面座上，加荷时可根据试件形状自动调整方向，使试件受力均匀；横梁上装有调整电机，
由电机带动蜗杆，蜗杆带动蜗轮，再由蜗轮带动丝母旋转，丝母带动横梁上下移动，从而调整试验空间；横梁中装有弹簧，支撑起横梁的重量，消除掉丝母螺纹与丝
杠螺纹竖直方向上的间隙，使试验可靠，数据准确；油缸及活塞是主机的主要部分，它们的接触表面经过了精密加工，保持一定的配合间隙和适当的油膜，当油泵送
来的高压油进入油缸后，托着活塞连同小车、下压盘等上升，使负荷逐渐作用在试样上；下压盘装在小车上，小车可在轨道上来回移动，装卸试件均可推拉出小车。
液压原理为负载适应型进油节流调速系统。油箱内的液压油通过电机带动的高压齿轮泵进入油路，，流经单向阀、高精度高压滤油器、压差阀组、伺服阀，进入油
缸。计算机发出控制信号到伺服阀，控制伺服阀的开口和方向，从而控制进入油缸的流量，实现等速试验力、相对位移等的控制。
