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全自动试验机可在无人值守的情况下，连续完成批量材料试样的自动装夹、尺寸的自动测量、变形数据的自动记录、试验数据的自动分析等功能。它由机器人、电子式拉力试验机、横截面尺寸测量平台、全自动引伸计、对夹式平推夹具等构成，，可不间断、高精度的完成批量试样的材料力学性能测试。为安全、高效的完成大批量材料力学性能测试提供可靠的解决方案。

电子式拉力试验机通过负荷传感器对拉伸力进行精确测量

全自动引伸计可在软件的控制下完成测臂的自动夹紧和松开，，并可跟踪至试样断裂，保证了试验数据采集的完整性。

对夹式平推夹具在软件的控制下，可完成试样的自动夹紧和松开。

试样尺寸测量平台主要完成试样横截面尺寸的自动測量，，在管理软件的控制下，可判断并自我校准，所获得的数据自动输入计算机系统，完成试样信息的录入。

全系统管理软件在整个试验过程中，对各部分都拥有自动监控功能，，若发生异常，，会根据情况自动处理，，如关闭电子式拉力试验机、全自动引伸计和液压双动平推夹具、关闭机器人送料系統和尺寸测量平台，，供到安全试验。

测控系统自动控制整个试验过程，，一方面可完成引伸计的自动装夹、标距的自动调整、夹具的自动夹持和松开，另一方面，对试验值息的采集，，试验结果的分析和存储也可自动完成。

序号	项目名称			技术参数
1	测力系统	试验力准确度		±0.5%
		试验力测量范围		400N~100KN
		试验力分辨力		0.001%FN
		位移分辨力（mm）		0.001
		位移测量准确度		±0.5%
		速度范围（mm/min）		0.005-500，无级调速
		速度准确度		±0.5%
		最大拉伸行程（mm）		550
		试验空间宽度（mm）		600
		横梁最大行程（mm）		1100
2	全自动引伸计	变形测量精度		±0.2um或0.5%设定值（取最大值）
		变形测量范围（mm）		0-65
		变形分辨率（mm）		0.000075
		应变测量跟踪力（N）		0.5
		测臂夹持力（N）		1.0-2.0可调
		夹持试样最大厚度（mm）		30
		夹持试样最大宽度（mm）		45
3	对夹式平推夹具	夹持力范围（kN）		25-255
		夹持试样尺寸范围（mm）		平钳口：0-34 圆试样：直径φ4-φ9，，直径φ9-φ20
		双缸最大速度（mm/min）		约450
4	试样尺寸测量平台	最大宽度测量范围（mm）		40
		最大厚度测量范围（mm）		20
		测宽精度（mm）		0.01
		测厚精度（mm）		0.01
5	机器人自动装样系统	夹持试样类型		平板型试样
		夹持最大负荷（Kg）		6
		重复定位精度（mm）		±0.05
		可夹持最大宽度范围（mm）		40
		可夹持最大厚度范围（mm）		20
		机器人驱动程序		交流伺服电机
		位置反馈		绝对值编码器
		动作范围（°）	1轴	±160
			2轴	+140~ -105
			3轴	+120~ -155
			4轴	±270
			5轴	±145
			6轴	±360
		最大速度（°/s）	1轴	240
			2轴	200
			3轴	250
			4轴	430
			5轴	430
			6轴	720
		最大直线运动速度（mm/s）		1000
		最大动作范围（mm）		1000
		本体重量（Kg）		165
		防护等级		IP65等效
6	试样放置和收集	试样架允许存储总容量（根）		300
		适用试样长途范围（mm）		80-300
		宽度范围（mm）		10-30


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